本文通过对荣华二采区10...

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当前统计模型及其自适应滤波（CSMAF）算法是机动目标跟踪中的一种有效方法。但该方法对目标机动加速度极限值有依赖,并且对弱机动目标......

随着机器人运动环境日益复杂,为了使机器人可以安全、有效地避开动态障碍到达目的地,提出一种基于改进比例导引法的机器人动态避障......

文中研究了 H_∞滤波在目标机动估计中的应用。目标机动模型采用一阶高斯—马尔科夫模型和常加速度目标机动模型。研究结果表明,如......

提出超空泡航行体空泡流型概念,将航行体外形、空泡外形、航行体外形与空泡外形匹配统一用超空泡航行体空泡流型描述,用定量关系表......

Because the existing range-Doppler algorithm in inverse synthetic aperture sonar (ISAS) is based on target model of unif......